Руководство по настройке аппаратуры RadioMaster TX15 / TX16S MK3

Актуально на 10.2026: EdgeTX 2.12.4 (2.12.5 — как выйдет), ExpressLRS 4.1.0, Rotorflight 2.3.0, Lua-скрипты Rotorflight 2.3.0.

Условия: Mode 2, электровертолёт, контроллер Nexus-X или Nexus-XR.

Каждое действие расписано до кнопки и папки.

Что получится

Аппаратура, готовая к работе с вертолётом на Rotorflight:

• свежая прошивка и откалиброванные стики;
• радиомодуль ELRS 4.1.0;
• программы Rotorflight на аппаратуре (меню настройки вертолёта прямо с экрана);
• профиль вертолёта: тумблеры, каналы, параметры радиосвязи.

Сам вертолёт здесь не настраивается. Для настройки вертолета читайте «Руководство 2: Nexus-X / XR, Rotorflight» (скоро на сайте). Вертолёт к аппаратуре на этом этапе подключать не нужно.

Что понадобится:

• аппаратура и аккумулятор для неё (§1.1);
• компьютер с Windows или macOS и браузер Chrome или Edge;
• кабель USB-A → USB-C, который передаёт данные. Кабель «C-C» и кабели только для зарядки не подходят. Проверка: если при подключении компьютер не видит аппаратуру — возьмите другой кабель;
• [TX15] по желанию — тумблеры вместо торцевых кнопок SE/SF (§1.3).

Время: 3–4 часа с перерывами. Большая часть — скачивание и копирование файлов.

Как читать:

• [TX15] или [MK3] — пункт только для этой аппаратуры (MK3 = TX16S MK3);
• ⚠ — здесь легко ошибиться или что-то испортить;
• шаги выполняйте по порядку: каждый следующий опирается на предыдущий.

0. Азы, без которых дальше непонятно

0.1. Как всё связано

Аппаратура ──(радио, ELRS)──► Приёмник ──(провод, CRSF)──► Nexus ──► сервы и регулятор мотора

• Аппаратура — пульт в руках. Внутри стоит EdgeTX — «операционная система» аппаратуры, как Windows в компьютере.
• ELRS (ExpressLRS) — радиосистема: модуль в RadioMaster передаёт команды по воздуху приёмнику на вертолёте. У приёмника и модуля своя прошивка, её версии должны совпадать.
• CRSF — способ передачи по проводу от приёмника к Nexus. Работает в обе стороны: команды идут к Nexus, обратно — телеметрия (напряжение, обороты и т. п.).
• Nexus — контроллер вертолёта (флайбар-лесс, FBL) с программой Rotorflight. Обороты, чувствительность, гувернёр — всё хранится в нём.
• Модель — так EdgeTX называет профиль: набор настроек аппаратуры под один летательный аппарат. В этом руководстве — «профиль вертолёта». Благодаря Rotorflight один профиль подходит ко всем электровертолётам.
• Канал — одна «линия» команд от аппаратуры RadioMaster к вертолёту. Например, канал 3 — шаг, канал 5 — взведение.
• Lua-скрипт — маленькая программа, которая хранится в памяти аппаратуры: меню ELRS, меню Rotorflight, виджеты на экране.
• Виджет — окошко на главном экране: напряжение, обороты, таймер.

0.2. Кнопки и экран

Расположение кнопок — в мануале: TX15, TX16S MK3.

Экран сенсорный: всё то же можно делать пальцем.

Как изменить значение: выберите поле (касанием или колесом) → нажмите колесо → крутите колесо или выберите из списка → нажмите колесо ещё раз. EdgeTX сохраняет изменения сам, отдельной кнопки «сохранить» в его меню нет.

Запись путей в руководстве. «SYS → Radio Settings → Hardware» означает: нажмите SYS → коснитесь значка Radio Settings → откройте вкладку Hardware (касанием или кнопками PAGE).

0.3. Аппаратура как флешка

Внутри пульта есть память (у MK3 — карта microSD) с папками: MODELS (профили), SCRIPTS (программы), SOUNDS (голос), WIDGETS, TEMPLATES и др. Почти всё в этом руководстве — копирование файлов в эти папки.

Подключение:

1. Включите RadioMaster.
2. Подключите кабель к компьютеру и к разъёму USB-C аппаратуры ([MK3] — к верхнему).
3. На экране передатчика появится выбор режима. Выберите USB Storage (SD).
4. На компьютере появится новый диск, как у флешки. Открыв его, вы увидите папки MODELS, SCRIPTS, SOUNDS и др. — это корень диска (самый верхний уровень).

Другие режимы понадобятся позже: USB Serial (VCP) — для прошивки модуля ELRS (§5); USB Joystick (HID) — для авиасимулятора, в этом руководстве не нужен.

Отключение — всегда через «Извлечь», иначе файлы могут не записаться:

• Windows: в Проводнике правой кнопкой по диску → Извлечь;
• macOS: в Finder кнопка ⏏ рядом с диском.

Потом отсоедините кабель.

Запись /SCRIPTS/TOOLS/ означает: в корне диска папка SCRIPTS, в ней — папка TOOLS.

⚠ Копирование папок поверх существующих. Часто нужно скопировать папку (например, WIDGETS) туда, где папка с таким именем уже есть. Нужно объединить папки — добавить новые файлы к старым, а не стереть старые.

• Windows объединяет сама. На вопрос о совпадающих файлах ответьте «Заменить файлы в папке назначения».
• macOS: обычное перетаскивание и кнопка «Заменить» удаляют старую папку целиком — пропадут системные звуки, скрипты, виджеты. Перетаскивайте, удерживая клавишу Option (⌥), и выберите «Объединить». Если кнопки «Объединить» нет, значит, новых файлов нет и копировать нечего.

0.4. Как скачивать с GitHub

Почти всё нужное лежит на сайте GitHub — бесплатном хранилище программ. Регистрироваться не нужно. Файлы скачиваются двумя способами:

• Страница релиза (Releases): прокрутите вниз до раздела Assets и нажмите на нужный файл. В руководстве всегда указано имя файла.
• Кнопка Code → Download ZIP на главной странице хранилища: скачивается всё хранилище одним архивом.

Распаковка архива (.zip): Windows — правой кнопкой → Извлечь всё; macOS — двойной щелчок. Появится обычная папка.

⚠ После Download ZIP внутри архива лежит ещё одна папка с именем хранилища (например, etx-templates-main). Копируйте её содержимое, а не саму папку.

1. Подготовка аппаратуры RadioMaster

1.1. Аккумулятор и антенна

• Банки 18650 / 21700 — без платы защиты, с выпуклым плюсом (требование мануалов).
• Заряжается аккумулятор прямо в аппаратуре через USB-C.
• ⚠ [TX15] Вкрутите антенну до установки аккумулятора и первого включения. Включение без антенны портит модуль ELRS, и это не гарантийный случай.
• [TX15] Плюсовой контакт бокса 18650 со временем отходит: RadioMaster зависает или показывает разряд при заряженных банках. Проверьте, что банки зажаты плотно. Если повторяется — замените бокс сборкой 2S (пилоты ставят 2 × 21700).

1.2. Стики

Регулировочные винты стиков и схема — в мануале (ссылки в §0.2). Часть винтов закрыта резиновыми накладками на задней стороне корпуса. Шестигранник — в комплекте.

⚠ Винт смены Mode на правом стике сам выкручивается. Признаки: стик перестаёт возвращаться в центр или появляется смещение (например, +3 по элеватору). Посадите винт на фиксатор резьбы средней силы (синий).

После любой регулировки пружин и хода сделайте калибровку (§4.2).

1.3. [TX15] Торцевые кнопки SE и SF

С завода на торцах корпуса стоят кнопки: SE (слева) — с фиксацией, SF (справа) — без фиксации. Их можно заменить без пайки:

• тумблерами из комплекта [TX15 MAX] — 2-позиционным и возвратным;
• 3-позиционными тумблерами RadioMaster — Optional SE/SF 3-position assembly.

Всё руководство работает и со штатными кнопками. Если поменяли — укажите новый тип переключателя (§4.3).

2. Резервная копия

Зачем: следующие шаги перезаписывают файлы. С копией всегда можно вернуть как было.

1. Подключите аппаратуру в режиме USB Storage (SD) (§0.3).
2. Создайте на компьютере папку, например «Копия TX15 2026-10-02».
3. Откройте диск аппаратуры, выделите всё (Windows: Ctrl+A; macOS: Cmd+A) и скопируйте в созданную папку.
4. Дождитесь окончания копирования, извлеките диск.

3. Прошивка EdgeTX 2.12

Зачем: с завода [TX15] стоит предварительная версия EdgeTX 3.0 с ошибками, а [MK3] первых партий — ранняя версия 2.12. Стабильная версия — 2.12.x. Узнать, что стоит сейчас: SYS → About EdgeTX.

3.1. Прошивка аппаратуры RadioMaster

1. Откройте EdgeTX Buddy в Chrome или Edge. Выберите свою аппаратуру (TX15 или TX16S MK3) и версию v2.12.4, скачайте файл прошивки — он оканчивается на .uf2. Проверьте, что в имени файла есть ваша модель аппаратуры.
2. Аккумулятор должен стоять в аппаратуре: питания от USB для прошивки не хватает.
3. Выключите пульт.
4. Войдите в режим загрузчика: зажмите оба горизонтальных триммера к центру ([MK3] — триммеры T1 и T4) и, не отпуская, нажмите кнопку питания. Экран покажет режим загрузчика — триммеры можно отпустить.
5. Подключите кабель к компьютеру. Появится диск с именем, где есть UF2 (у MK3 появляются два диска — нужен тот, что с UF2).
6. Скопируйте файл .uf2 на этот диск, не переименовывая. На экране аппаратуры пойдёт индикатор.
7. Когда индикатор закончится — извлеките диск (§0.3), отсоедините кабель. RadioMaster перезапустится с новой прошивкой.

Проверка: включите аппаратуру → SYS → About EdgeTX → версия 2.12.4.

Если аппаратура зависла — выньте и снова вставьте аккумулятор.

Инструкция EdgeTX (англ.): Updating your STM32H7 radio.

EdgeTX 2.12.5 (ожидается) исправляет аварийный перезапуск интерфейса (Emergency mode) при работе программ Rotorflight. Когда выйдет — обновитесь тем же способом.

3.2. Системные файлы (SD Card Pack)

Зачем: к прошивке нужен набор файлов той же версии — звуки, значки, шаблоны, виджеты.

1. Откройте edgetx-sdcard/releases. Верхний релиз для 2.12 (на 10.2026 — v2.12.3) → Assets → скачайте: [TX15] c480x320.zip, [MK3] c800x480.zip.
2. Распакуйте архив (§0.4).
3. Подключите аппаратуру в режиме USB Storage (SD).
4. Скопируйте всё содержимое распакованной папки в корень диска с объединением папок и заменой файлов (§0.3 ⚠). Папку MODELS с вашими профилями пакет не трогает.
5. Извлеките диск.

⚠ Если после этого при включении появляется красный экран Emergency mode — мешают старые файлы. Удалите с диска всё, скопируйте пакет заново, затем верните из копии (§2) папку MODELS.

4. Общие настройки RadioMaster

4.1. Язык и режим стиков

1. SYS → Radio Settings → Radio Setup.
2. Text language — English. Русский перевод местами неточен, а всё руководство — по английскому меню.
3. Voice language — язык голосовых сообщений (можно русский).
4. Найдите Mode (режим стиков) — должен быть 2 (шаг и хвост — на левом стике).

4.2. Калибровка стиков

Зачем: аппаратура должна знать, где у стиков центр и края.

1. SYS → Radio Settings → Hardware → Calibration.
2. Нажмите Start.
3. Отпустите стики в центр (стик шага поставьте посередине), крутилки — в среднее положение → Next.
4. Несколько раз проведите оба стика по кругу до упоров, крутилки и ползунки — от края до края → Next.

Проверка: удерживайте TELE → откроется Channel Monitor. Двигайте стик шага от упора до упора: канал 3 (CH3) должен проходить от −100 до +100. Если меньше (например, до 68) — повторите калибровку.

4.3. [TX15] Тип торцевых переключателей

Нужно, только если меняли кнопки SE/SF на тумблеры (§1.3). SYS → Radio Settings → Hardware → найдите SE и SF, укажите тип:

4.4. Триммеры

Триммеры — маленькие качельки рядом со стиками (T1–T4, [MK3] T1–T6). С Rotorflight они не нужны: держите их в центре и не нажимайте. Центр стика для Nexus — строго середина; сдвинутый триммер вызывает снос вертолёта в режиме спасения (Rescue). Если вертолёт сносит — это исправляется в Nexus (Руководство 2: Nexus-X / XR, Rotorflight, §20.3).

5. Радиомодуль ELRS: прошивка 4.1.0

Зачем: модуль в аппаратуре и приёмник на вертолёте должны работать на одной версии ELRS. Версии 4.x и 3.x между собой не связываются вообще. Ставим 4.1.0 и в аппаратуру (здесь), и в приёмник (Руководство 2: Nexus-X / XR, Rotorflight, §3). Версию 4.0.0 не ставить.

5.1. Фраза бинда

Бинд — «знакомство» аппаратуры с приёмником, чтобы приёмник слушал только её. В ELRS это делается фразой бинда (binding phrase): любое слово или фраза латиницей, например ivan-heli-2026. Из неё вычисляется общий код. Одна и та же фраза в аппаратуре и во всех ваших приёмниках = связь без отдельной процедуры бинда.

Придумайте фразу и запишите: она понадобится при прошивке каждого приёмника.

5.2. Прошивка модуля через браузер

1. Откройте ExpressLRS Web Flasher в Chrome или Edge (в Safari и Firefox не работает).
2. Выберите оборудование: RadioMaster TX15 2.4/900 TX или RadioMaster TX16S MK3 Internal TX. Версия — 4.1.0.
3. Введите фразу бинда (§5.1).
4. Способ прошивки (Flash Method) — EdgeTX Passthrough.
5. Включите аппаратуру, подключите кабель ([MK3] — к верхнему разъёму), на экране аппаратуры выберите USB Serial (VCP).
6. [Windows] При первом подключении может понадобиться драйвер STM32 VCP — прошивальщик подскажет, где его взять.
7. Отметьте Full Chip Erase и нажмите кнопку прошивки (Flash). Не отключайте кабель до сообщения об успехе.

5.3. Меню ELRS на аппаратуре (elrs.lua)

Зачем: чтобы настраивать модуль с экрана RadioMaster. Этот файл в системный пакет не входит.

1. Откройте релиз ELRS 4.1.0 → Assets → скачайте elrs.lua.
2. Подключите аппаратуру в режиме USB Storage (SD).
3. Положите файл в папку /SCRIPTS/TOOLS/. Если там есть старый elrsV3.lua — удалите его.
4. Извлеките диск.

Проверка: удерживайте SYS → Apps → ExpressLRS. Откроется меню модуля, вверху — версия 4.1.0.

5.4. Скорость обмена с модулем

Зачем: программам Rotorflight нужна скорость обмена между аппаратурой и модулем не ниже 1.87M, а EdgeTX по умолчанию ставит 921k. На низкой скорости меню Rotorflight открывается очень долго или не открывается вовсе.

SYS → Radio Settings → Hardware → раздел Internal RF → Baudrate → 5.25M.

Проверка: меню ExpressLRS (§5.3) открывается. Если перестало открываться — поставьте 1.87M.

6. Программы Rotorflight (Lua-скрипты 2.3.0)

Зачем: меню настройки Nexus прямо с экрана аппаратуры, передача расширенной телеметрии, виджеты RF Tool и RF Stats.

⚠ Версия программ должна совпадать с версией прошивки Nexus — 2.3.0.

6.1. [TX15] Удалить заводской набор

С TX15 поставлялся неправильный набор программ Rotorflight: телеметрия работает ненадёжно, копирование новых файлов поверх не помогает. В режиме USB Storage (SD) удалите:

• папки RfStats и RfTool в /WIDGETS/;
• папку RF2 в /SCRIPTS/;
• файлы rf2bg.lua и rf2bg.luac в /SCRIPTS/FUNCTIONS/;
• файлы rf2.lua и rf2.luac в /SCRIPTS/TOOLS/.

Другие файлы в этих папках (например, elrs.lua) не трогайте.

6.2. Установка

Вариант А — вручную (надёжнее для первого раза):

1. Откройте релиз 2.3.0 → Assets → скачайте rotorflight-lua-scripts-2.3.0.zip, распакуйте.
2. Внутри — папки SCRIPTS и WIDGETS. Скопируйте обе в корень диска аппаратуры с объединением папок (§0.3 ⚠).
3. Извлеките диск.

Вариант Б — программа Lua Updater (сама удаляет старые файлы Rotorflight; удобна для будущих обновлений):

1. Откройте страницу релизов Updater → Assets → файл для своей системы: Windows — …-windows-x64.zip; Mac на процессоре Apple (M1 и новее) — …-macos-arm64.zip; Mac на Intel — …-macos-x64.zip.
2. Распакуйте и запустите программу.
3. Подключите аппаратуру в режиме USB Storage (SD) — программа найдёт её сама.
4. Выберите Release → 2.3.0 и запустите копирование.

Если программа не запускается — воспользуйтесь вариантом А.

⚠ Не смешивайте файлы разных версий: перестают работать пункты меню. При будущих обновлениях сначала удаляйте старые файлы Rotorflight (список — §6.1) или пользуйтесь Updater.

Проверка: удерживайте SYS → Apps — в списке есть Rotorflight 2. При первом запуске пишет «Compiling…» — это нормально. Дальше программа ждёт связи с вертолётом: заработает после настройки Nexus (Руководство 2: Nexus-X / XR, Rotorflight, §17).

6.3. Как будете пользоваться (после настройки Nexus)

• Запуск: удерживайте SYS → Apps → Rotorflight 2. Работает, когда Nexus включён и связан с аппаратурой.
• Изменения сохраняются только кнопкой Save в правом верхнем углу экрана. RTN — выход без сохранения.
• Полезные страницы: Status — почему Nexus не взводится; Battery — выбор аккумулятора перед полётом.
• ⚠ Закрывайте меню Rotorflight перед взлётом: открытое меню постоянно обменивается данными с Nexus и нагружает радиоканал.
• Сторонние «тяжёлые» экраны (дашборды), в частности «Keep RC Helis Alive / KRC Dashboard», не ставьте: на MK3 он загружал процессор на 95% и вызывал аварийный перезапуск интерфейса в полёте с падением вертолёта.

7. Профиль вертолёта

7.0. Что такое шаблон

Профиль можно настраивать с нуля, но это долго и легко ошибиться. Шаблон — готовый файл профиля, в котором всё уже настроено: каналы, тумблеры, логика мотора, голосовые сообщения, телеметрия, главный экран. Его копируют в папку TEMPLATES аппаратуры, а затем создают из него новый профиль в меню — как документ по образцу.

Используем шаблон bob01/etx-templates. Его автор — разработчик Rotorflight; шаблон сделан под Rotorflight 2.3 и EdgeTX 2.12 и проверен на TX16S MK3. Ответная часть для Nexus — пресеты bob01, их загрузите в Nexus (Руководство 2: Nexus-X / XR, Rotorflight, §6).

7.1. Установка шаблона и создание профиля

Скачать и скопировать:

1. Откройте github.com/bob01/etx-templates → зелёная кнопка Code → Download ZIP.
2. Распакуйте архив. Откройте папку etx-templates-main. В ней нужны четыре папки: TEMPLATES, WIDGETS, SOUNDS, IMAGES (папку ATTIC и файлы LICENSE, README.md не копируйте).
3. Подключите аппаратуру в режиме USB Storage (SD).
4. Скопируйте эти четыре папки в корень диска с объединением (§0.3 ⚠). Особенно важно для SOUNDS: в шаблоне там всего 3 файла, и при замене папки пропадут все голосовые сообщения EdgeTX.
5. Извлеките диск.

Создать профиль:

6. Удерживайте MDL → откроется Manage Models.
7. Кнопка New (вверху справа) → New Model.
8. Выберите папку шаблонов 2.Personal → шаблон ROTORFLIGHT SWG. Профиль создастся и станет текущим.
9. Задайте имя: нажмите MDL → вкладка Model Setup → поле Name → введите, например, «RF Heli».

Проверка: удерживайте MDL — в списке есть «RF Heli», и он выделен как текущий. Главный экран сменился на экран шаблона.

7.2. Что настроено в шаблоне

Каналы (их порядок совпадает с заводской настройкой Nexus):

Новые слова:

• Взведение (ARM) — разрешение Nexus работать с мотором. Пока не взведено, мотор не запустится ни при каком положении тумблера мотора.
• Банк — набор настроек в Nexus: обороты ротора и чувствительность. Три банка = три режима полёта (например, висение, пилотаж, 3D). Банк 4 включается сам при авторотации.
• Гувернёр (поддержание оборотов ротора) — функция Nexus, которая держит заданные обороты при любой нагрузке. Поэтому в RadioMaster нет кривых газа: тумблер мотора только говорит «выключен / работает / авторотация», а обороты берутся из банка.

Как работает тумблер мотора:

• вверх (RUN) — мотор плавно раскручивается до оборотов текущего банка;
• из RUN в середину — авторотация: мотор сбрасывает обороты; вернули в RUN — быстрый выход на обороты;
• из OFF в середину — мотор остаётся выключен: случайно запустить его, проводя тумблер через середину, нельзя;
• вниз (OFF) — мотор выключен.

⚠ ARM и мотор — два разных тумблера, оба обязательны. Порядок включения: мотор OFF → ARM → мотор RUN. Снять ARM в полёте = падение: Nexus перестаёт управлять вертолётом. В полёте мотор выключают только тумблером мотора.

Ещё в шаблоне:

• таймер полёта 4:00 — идёт, только когда взведено и мотор работает;
• голосовые сообщения: банк, rates, мотор, предупреждения по телеметрии;
• специальная функция rf2bg — фоновая программа Rotorflight для телеметрии (уже включена);
• запись логов EdgeTX на карту памяти (SD Logs);
• при включении аппаратуры проверяется положение тумблеров.

7.3. [TX15] Переназначить тумблеры

Шаблон сделан под MK3. У TX15 нет тумблера SG, а SE и SF — кнопки. Раскладка для TX15:

В шаблоне тумблеры назначены во вкладке Inputs (входы). Поменяйте там источники:

1. Нажмите MDL → вкладка Inputs.
2. Строка Motr: коснитесь её → Edit → поле Source (источник) → выберите SD → RTN.
3. Строка Bank: так же, источник SC.
4. Строка Talk: источник SE, поле Weight — −100. Тогда при отжатой кнопке SE голос и логи включены, при нажатой — тихо.
5. Строка BBox: коснитесь её → Delete.
6. Вкладка Model Setup → Pre-start Checks (проверка при включении) → Switch positions: оставьте проверку только SA вверх (снято) и SD вниз (мотор OFF), у остальных тумблеров проверку снимите.
7. Если в TX15 нет карты microSD — отключите запись логов, иначе TX15 зависает при выключении: вкладка Special Functions → строка SD Logs → выключите её.
8. Главный экран шаблона нарисован под большой экран MK3 (800×480). Если на TX15 виджеты не помещаются: SYS → значок настройки экрана → Setup widgets → замените их виджетами RF Tool и RF Stats. Если ставите RF Tool, удалите специальную функцию rf2bg (MDL → Special Functions): фоновая программа уже встроена в виджет.

Если поставили 3-позиционный тумблер вместо кнопки SE (§1.3), мотор удобно перенести на него (левый указательный палец): Motr → SE, Talk → SD (Weight обратно +100), в Pre-start Checks — SE вниз вместо SD.

7.4. Параметры радиосвязи

Проверить режим модуля: MDL → Model Setup → раздел Internal RF. Должно быть Mode: CRSF, Channel Range: 1–16 (шаблон уже так настроен). Остальное не меняйте.

Настроить модуль ELRS: удерживайте SYS → Apps → ExpressLRS. Настройки запоминаются для текущего профиля.

Взведение передаётся каналом CH5 — так ELRS настроен по умолчанию. Опцию ELRS «Arm using: Switch» не включайте.

7.5. Блокировка экрана при взведении

Зачем: случайное касание экрана в полёте не должно ничего менять.

1. MDL → вкладка Special Functions.
2. Коснитесь первой пустой строки → Edit.
3. Trigger (условие) — L1 (в шаблоне это логический переключатель «взведено»).
4. Function (действие) — No Touch.
5. RTN.

7.6. Телеметрия

Телеметрия — данные с вертолёта на экран аппаратуры: напряжение, обороты, ток, температура. Каждая величина в EdgeTX называется датчиком (сенсором).

В шаблоне датчики уже заведены с понятными именами — не удаляйте их. Недостающие добавите, когда Nexus будет настроен (Руководство 2: Nexus-X / XR, Rotorflight, §17.1): MDL → вкладка Telemetry → Discover new (найти новые).

Голосовое «Telemetry lost» — пропуск пакетов телеметрии, а не потеря управления. С ELRS 4.1 бывает редко.

7.7. Проверка профиля

Без вертолёта: удерживайте TELE → Channel Monitor. Двигайте стики и тумблеры:

8. Копия профиля и перенос

• Копия профиля — файл в папке MODELS на диске аппаратуры. Скопируйте его на компьютер.
• Перенос на другую аппаратуру (TX15 ↔ MK3): скопируйте файл профиля в MODELS другой аппаратуры вместе с папками WIDGETS и SOUNDS (с объединением, §0.3). Затем проверьте датчики (§7.6) и тумблеры (§7.3).
• Хотите поэкспериментировать с экраном — делайте это на копии профиля: удерживайте MDL → коснитесь профиля → Duplicate model. Фраза бинда общая, копия сразу работает с вертолётом.

9. Чек-лист перед настройкой Nexus

• Аккумулятор подходящего типа; [TX15] антенна вкручена, контакты бокса держат.
• Винт Mode на фиксаторе, стики откалиброваны, шаг проходит −100…+100.
• Резервная копия на компьютере.
• EdgeTX 2.12.4 или новее (2.12.x), SD Card Pack обновлён.
• ELRS 4.1.0 в модуле, фраза бинда записана, меню ExpressLRS открывается, Baudrate 5.25M (или 1.87M).
• Программы Rotorflight 2.3.0 стоят; [TX15] заводской набор удалён.
• Профиль из шаблона ROTORFLIGHT SWG; [TX15] тумблеры переназначены.
• ELRS: 500Hz, 1:16 (или 1:8), Wide, 250mW + Dynamic.
• Триммеры в центре.
• No Touch при взведении.
• Проверка в Channel Monitor пройдена (§7.7).

10. Если что-то не работает

Словарь

Дальше читай Руководство 2: Nexus-X / XR (скоро выйдет), чтобы узнать, как настроить Nexus в Rotorflight для первого полёта.

Где спрашивать: официальный Discord Rotorflight (discord.gg/6QUySXdEvd), форум edgetx. Основы EdgeTX по-русски: manual.edgetx.ru.